中国のUnitree Robotics社が公開した有人ロボットGD01は変形可能な大型輸送車両で、価格は約57万ドル

Unitree Robotics社が公開した大型有人ロボットGD01は、二足歩行と四足歩行が可能で、車体形状を変え、壁を破壊できます。民間向け輸送車両として量産予定で、価格は約57万ドルです。

GD01は身長3メートル超の拡張型ヒューマノイドロボットで、胴体内部にパイロット用のケージ付きキャビンを備えています。パイロット込みの重量は500kg。油圧または電動の高出力アクチュエーターを搭載し、実演ではアームによるブロック壁の破壊が確認されています。

このロボットは二足歩行と四足歩行の二つの移動モードを持ちます。モード切替時には胴体の形状が垂直から水平に変形し、接地箇所を4点に増やします。これにより不整地での安定性が向上し、移動プラットフォームとして機能します。

技術的には、変形は股関節と肩関節のサーボモーター群によって実現されます。四足モードでは上肢を地面まで下げて体重を支え、バランス制御ユニットが重心位置をリアルタイムで再計算して各アクチュエーターの出力を調整します。パイロットキャビンは胸部に固定されており、姿勢変化時も向きを変えないため、衝撃や傾斜から搭乗者を保護します。

市場分析としては、Unitreeは57万ドルという価格帯の機械を量産表明しており、これは玩具ではなく土木や防衛用途を強く示唆しています。民間向けと謳いつつも、その出力と重量は明らかに特殊な任務を前提としています。